国家标准GB7665-87对皮带输送机传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成”。传感器是一种检测装置，能够感受到被测量量的信息，并且能够将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
根据输送设备传感工作原理，可以进行分为物理传感器和化学传感器二大类。也可以分为电阻式传感器：电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等，这些物理量转换式成电阻值这样一种器件。主要有电阻应变式，压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。电阻应变式传感器传感器中的电阻应变片具有金属的应用效应，即在外力的作用下产生机械形变，从而使电阻随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。
压阻式传感器；
皮输送机的压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可以直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生变形时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。用作压阻式传感器的基片(或称膜片)材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成硅压阻传感器越来越受到人们的重视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用普遍。
输送机的热电传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及温度有关的参数。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点。用于测量负二至五范围内的温度。
按照输送机设备的用途传感器可以进行分类为：压力传感器、位置传感器、液面传感器、能耗传感器、速度传感器、热敏传感器，以输出信号为标准可将传感器分为模拟传感器-将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器-将被测量的非电学量转换成数字输出信号(包括直接和间接转换)。
开关传感器-当一个被测量的信号达到某个特定的阀值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
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